http://pirenelab.eu/foros/ Ideas y proyectos del Pirineo en Thu, 09 Feb 2012 01:38:31 +0000 http://pirenelab.eu/foros/topic/ardupilot-controlador-uav-vehiculos-autonomos-chip-atmega328-compatible-arduino#post-87 Dom, 21 Jun 2009 21:52:57 +0000 JosepJC 87@http://pirenelab.eu/foros/ <p>ArduPilot es una placa de piloto automático creada por Chris Anderson y Jordi Muñoz de DIY Drones y que utiliza el nuevo chip ATMega328 por lo que es totalmente compatible con el entorno Arduino.</p> <p>La placa puede ser utilizada con un módulo GPS junto con sensores para pilotar de forma automática un vehículo de radiocontrol o darle cierto autonomía de movimiento a un robot. Es totalmente programable y gestiona tanto la estabilización como la navegación.</p> <p>Viene totalmente montada y programada con el firmware de ArduPilot aunque el programa debe ser descargado desde su página oficial y cargado por el usuario.</p> <p>Es bastante ampliable y se han hecho ya pruebas con avionetas, con cámaras de video, etc... Robots de vigilancia? con ganado?</p> <p>Más información en castellano:<br /> <a href="http://www.bricogeek.com/shop/143-ardupilot-controlador-uav-con-atmega328.html" rel="nofollow">http://www.bricogeek.com/shop/143-ardupilot-controlador-uav-con-atmega328.html</a></p> <p>Y la página oficial:<br /> <a href="http://ardupilot.com/" rel="nofollow">http://ardupilot.com/</a></p> <p><a class='bb_attachments_link' href='http://pirenelab.eu/foros/?bb_attachments=87&bbat=21'><img src='http://pirenelab.eu/foros/?bb_attachments=87&bbat=21&inline' /></a> </p>